專利名稱：一種無人車主動轉向系統
專利號＼申請號：201621308036.7
注 冊 地：中國
專利類型：實用新型
專利領域：電學
聯 系 人：裘暉
聯系方式：020-22237111
簡介說明：本實用新型涉及一種無人車主動轉向系統，包括電動助力轉向系統、第一電機、輸出軸、蝸桿蝸輪機構、第一軸、第一齒輪機構、第二軸、多圈編碼器、扭矩傳感器、攝像機、第一控制系統、第二控制系統；第一電機與輸出軸相接，輸出軸通過蝸桿蝸輪機構驅動第一軸轉動，第一軸通過第一齒輪機構驅動第二軸轉動，扭矩傳感器安裝在第一軸上，多圈編碼器安裝在第二軸上，用于驅動無人車車輪轉向的電動助力轉向系統與第一軸相接，攝像機與用于控制第一電機的第一控制系統信號連接，多圈編碼器和第一電機均與第一控制系統信號連接，扭矩傳感器與用于控制電動助力轉向系統的第二控制系統信號連接。本實用新型能實現無人車的主動轉向，屬于無人車的技術領域。