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專利名稱：一種自動導引運輸車防撞系統

專利號＼申請號：201621226576.0

注 冊 地：中國

專利類型：實用新型

專利領域：電學

聯 系 人：裘暉
聯系方式：020-22237111
簡介說明：本實用新型公開了一種自動導引運輸車防撞系統，包括非接觸式紅外防撞裝置、接觸式機械防撞裝置、激光雷達防撞裝置、聲光報警裝置和均與各裝置連接的微型處理器；非接觸式紅外防撞裝置包括紅外檢測避障傳感器單元，其安裝于自動導引運輸車的前端；接觸式機械防撞裝置包括前端防撞膠條和后端防撞膠條；激光雷達防撞裝置包括激光雷達傳感器單元，其安裝于自動導引運輸車的車頂上；聲光報警裝置安裝于自動導引運輸車的車前頂上；微型處理器安裝于自動導引運輸車的底盤上。本實用新型的自動導引運輸車防撞系統的防撞裝置能夠全面地保護小車，且當任意一套或者兩套防撞裝置出現故障后并不會影響剩余防撞裝置的使用，獨立性強、安全性能高。

專利名稱：一種裝配式的房屋結構

專利號＼申請號：201720197017.X

注 冊 地：中國

專利類型：實用新型

專利領域：機械

聯 系 人：裘暉
聯系方式：020-22237111
簡介說明：本實用新型涉及一種裝配式的房屋結構，包括梁柱節點結構、預制節點樓板、預制樓板；預制節點樓板的一端連接在一個梁柱節點結構上，另一端連接在相鄰的另一個梁柱節點結構上，預制樓板的首尾兩端連接在預制節點樓板上，預制樓板的側端連接在預制節點樓板的側端上或相鄰預制樓板的側端上；第一連接體設置在第一中間體的一端，第一嵌入體設置在第一中間體的另一端，第二連接體設置在第二中間體的一端，第二嵌入體設置在第二中間體的另一端；第一連接體包括鋼柱和第一鋼塊，多個第二鋼塊形成與鋼柱相配合的鋼柱空位，鋼柱插入鋼柱空位內，相貼靠著的第一鋼塊和第二鋼塊通過螺栓固定。本實用新型能承受較大的載荷，屬于房屋的建設領域。

專利名稱：一種基于PID神經網絡的雙容液位控制系統

專利號＼申請號：201720127251.5

注 冊 地：中國

專利類型：實用新型

專利領域：電學

聯 系 人：裘暉
聯系方式：020-22237111
簡介說明：本實用新型公開了一種基于PID神經網絡的雙容液位控制系統，其特征在于，包括二變量PID神經網絡控制器、第一直流水泵、第二直流水泵、雙容水箱、第一液位傳感器和第二液位傳感器；所述二變量PID神經網絡控制器的輸入端口連接第一液位傳感器和第二液位傳感器，二變量PID神經網絡控制器的輸出端口連接第一直流水泵和第二直流水泵；所述第一直流水泵和第二直流水泵分別連接雙容水箱的兩個容器；所述第一液位傳感器和第二液位傳感器分別置于雙容水箱的兩個容器內。本實用新型具有不需要測量或辨識被控對象的內部參數的優點，在強耦合多變量系統的控制中，具有優良的解耦控制性能。