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專利名稱:  專利號\申請?zhí)枺?input name="shenqingh" type="text" size="13" value="" style="margin:0px; padding:0px; width:96px;" />
專利類型:  專利領(lǐng)域:   注 冊 地:
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專利名稱:一種基于體感控制的機器人對戰(zhàn)裝置
專利號\申請?zhí)枺?/strong>201720041295.6
注 冊 地:中國
專利類型:實用新型
專利領(lǐng)域:電學
聯(lián) 系 人:裘暉
聯(lián)系方式:020-22237111
簡介說明:本實用新型公開了一種基于體感控制的機器人對戰(zhàn)裝置,包括戰(zhàn)車機器人、用于識別玩家動作并采集動作信息的Kinect裝置以及接收Kinect裝置采集的動作信息并依據(jù)該動作信息對戰(zhàn)車機器人進行控制的控制裝置;所述Kinect裝置包括Kinect感應(yīng)器、用于動作識別的攝像頭、深度傳感器以及PC端,所述Kinect感應(yīng)器、攝像頭以及深度傳感器均與PC端連接,所述控制裝置包括WIFI模塊,所述Kinect裝置通過WIFI模塊與控制裝置通信;所述控制裝置設(shè)置在戰(zhàn)車機器人內(nèi)。本實用新型的裝置,使用電腦人機交互模塊獲取玩家動作信號,對原始玩家動作進行采集和提取,從而實現(xiàn)對戰(zhàn)車機器人的控制。
專利名稱:一種基于Arduino的PCB線路打印控制系統(tǒng)
專利號\申請?zhí)枺?/strong>201720035781.7
注 冊 地:中國
專利類型:實用新型
專利領(lǐng)域:電學
聯(lián) 系 人:裘暉
聯(lián)系方式:020-22237111
簡介說明:本實用新型公開了一種基于Arduino的PCB線路打印控制系統(tǒng),包括Arduino單片機模塊和主控板,二者之間通過串行通信接口電路進行通信;Arduino單片機模塊還連接有步進電機驅(qū)動板,步進電機驅(qū)動板與步進電機相連,步進電機進一步連接有一體化打印模塊;主控板傳輸打印指令給Arduino單片機模塊,Arduino單片機模塊通過步進電機驅(qū)動板控制步進電機來控制一體化打印模塊實現(xiàn)線路的打印。本實用新型具有易操控,運行速度快,控制電路簡單,抗干擾能力強的優(yōu)點。
專利名稱:一種自動適應(yīng)管道內(nèi)徑的清潔機器人
專利號\申請?zhí)枺?/strong>201621440552.5
注 冊 地:中國
專利類型:實用新型
專利領(lǐng)域:電學
聯(lián) 系 人:裘暉
聯(lián)系方式:020-22237111
簡介說明:本實用新型涉及一種自動適應(yīng)管道內(nèi)徑的清潔機器人,包括中心架體、超聲波裝置、打掃裝置、控制裝置、多個沿著管道內(nèi)壁滾動的滾輪裝置;多個滾輪裝置沿著圓周方向均勻設(shè)置在中心架體上,超聲波裝置安裝在中心架體的前端,打掃裝置安裝在中心架體的后端;超聲波裝置、打掃裝置、滾輪裝置均與控制裝置信號連接。本實用新型能自動適應(yīng)管道內(nèi)徑的變化并能實現(xiàn)拐彎的功能,屬于清潔機器人的技術(shù)領(lǐng)域。
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