專利名稱：基于云平臺(tái)的機(jī)器人遠(yuǎn)端控制和管理系統(tǒng)及方法
專利號(hào)＼申請(qǐng)?zhí)枺?/strong>2017105023395
注 冊(cè) 地：中國(guó)
專利類型：發(fā)明
專利領(lǐng)域：電學(xué)
聯(lián) 系 人：溫建梅
聯(lián)系方式：020-38743199
簡(jiǎn)介說(shuō)明：
當(dāng)前權(quán)利人：華南師范大學(xué)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于云平臺(tái)的機(jī)器人遠(yuǎn)端控制和管理系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：執(zhí)行模塊，包括機(jī)器人自身攜帶的傳感器和信息采集設(shè)備集群，信息采集設(shè)備集群中每個(gè)設(shè)備以及機(jī)器人自身均是一個(gè)獨(dú)立的單元，每個(gè)單元均安裝有無(wú)線終端、定位終端和執(zhí)行終端；基于云平臺(tái)的控制模塊，用于接收、存儲(chǔ)執(zhí)行模塊上傳的所有數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，將處理結(jié)果轉(zhuǎn)化為針對(duì)具體單元的指令，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳遞到該單元；Web客戶端，用于調(diào)取云平臺(tái)上的信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程人為干預(yù)。本發(fā)明創(chuàng)造性地轉(zhuǎn)移了機(jī)器人的計(jì)算和存儲(chǔ)任務(wù)到云平臺(tái)，并可以保持實(shí)時(shí)通信，大大降低對(duì)機(jī)器人計(jì)算和存儲(chǔ)能力的要求，在自閉癥兒童的實(shí)驗(yàn)研究和干預(yù)治療領(lǐng)域，擁有極強(qiáng)的應(yīng)用前景。